Со стороны Ситроена знака действительно скорее всего знака не было, но это во-первых вовсе не означает что именно он на главной и можно лететь без оглядки, а во-вторых совершенно не отменяет его обязанность соблюдать другие правила ДД, в частности весьма красноречивую разметку. Так что Ситроен 100% не прав.
1 На равнозначном перекрёстке (а это именно он для Ситроена, если нет знаков со стороны его движения.) действует правило помехи справа.
2 Разметка не содержит НИКАКИХ указаний о приоритете движения или требования обязательной остановки.
Ваш вывод абсурден.